石鑫华视觉
棱镜用于连接器引脚平整度与共面度检测
连接器的引脚检测时，如果使用单个相机常规的二维检测，只能检测一个方向的：要么就是引脚的端面（如上图最外边的引脚端面），要么就是引脚的主干部分（如上图的中间部分）。这样要想同时都检测这些内容时，则需要使用两套相机镜头光源才可以满足要求。
为了实现在同一套相机镜头光源系统中可以检测所有内容，我们可以使用棱镜，将引脚的端面镜像到棱镜里，然后再通过相机镜头成像。当然这种方法，工业相机与工业镜头只需要使用一套就可以了，机器视觉光源的话，则可能需要使用三个光源，一个用于表现主干，另外两个用于表现引脚的端面。
棱镜在机器视觉中的应用是非常广泛的。很多通过正向无法直接解决的案例，都可以通过棱镜的方法来考虑实现。