石鑫华视觉
基于机器视觉的连接器检测
连接器的视觉检测，这个算是应用非常多的类别了。而且设备也有点烂大街的趋势了。
连接器引脚间距检测
连接器引脚正位度平整度检测
机器视觉光源
对于这类，主要依赖两种类型的光源，一种是面光源，一般用来引脚的间距检测，使用背光照明。将引脚轮廓表现出来。另一种则是使用条形光源进行照明，将引脚的端点表现出来，然后测量这些端点的正位度、平整度等。
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪控制器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字控制器，如DPS-24125-4CH。
工业相机
工业相机，一般需要根据连接器的大小与要求的精度来考虑。对于尺寸检测，一般要求不会太低，所以建议考虑使用130万以上的CCD进行拍照，如果很大的产品，精度要求很高，则可能需要500万、1000万、2000万等级别的工业相机进行拍照。
工业镜头
要想效果好，建议使用远心镜头来拍照，这样可以减小视差对图像的影响，以获得较好的图像效果与测量精度。当然，如果成本实在低的不行了，那么只能使用CCTV镜头。CCTV镜头做一些小的连接器，还可以接受，大的连接器的视差影响非常大，不建议使用。
图像处理算法
找直边算法、卡尺、粒子分析、拟合直线等方法，都是可以使用的方法。
机器视觉项目实现难度
★
对于单排引脚的连接器，处理没有什么难度。比较难的是矩阵式的引脚，那类引脚照明比较麻烦。