石鑫华视觉
基于机器视觉的锯齿刀片检测
锯齿刀片检测，接触到的主要有方向、混料与外观缺口等检测。方向与混料判断要容易些，而外观缺口的则麻烦一些。
基于机器视觉的锯齿刀片检测-混料检测
基于机器视觉的锯齿刀片检测-混料检测
基于机器视觉的锯齿刀片检测-方向检测
基于机器视觉的锯齿刀片检测-方向检测
机器视觉光源
对于这种锯齿刀片，因为表面是一个比较平整的表面，因此可以利用此表面的反光特性来做图像处理。使用同轴光源，或者高角度的环形光源，照明到产品表面，可以反光回镜头，这样得到的照明效果比较明显。推荐使用COL-30-W这样的同轴光源，或RL-5060-W这样的环形光源。
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪控制器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字控制器，如DPS-24125-4CH。
工业相机
如果只是做混料方向判断，则可以使用30万像素的相机即可，如SHI-032-120GM，顶多130万像素CCD即可，如SHI-132-30GM。而如果要做外观缺口检测，则建议使用分辨率较高的相机，建议至少200万像素以上，或者是500万像素级别的CCD或全局CMOS相机。
工业镜头
可以考虑常规的CCTV镜头，如Computar M5018-MP2，因为产品相对比较小，也可以使用远心镜头，如SHI-T0.5X110FF。
图像处理算法
可以考虑使用模式匹配、粒子分析等方法进行处理。
机器视觉项目实现难度
★★~★★★★★
如果是做方向混料判断，则比较容易。如果是做外面缺口检测，则比较难。