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药品颗粒检测-四面无影光源照明效果
如上图所示，是板状药品颗粒检测，主要检测其中有无药品，颗粒有无破损，颜色、形状是否正确等内容。使用四面无影光源，可以获得相对均匀的成像效果，而且因为有较少的反光，可以使颗粒的细节更多的展示出来。
药品颗粒检测-圆顶无影光源照明效果
上图则是圆顶无影光源的成像效果，可以看到其中有较明显的黑色区域，成像效果比四面无影光源要略差一点。
药品颗粒检测-同轴光源照明效果
上图则为同轴光源的照明效果。可以看到，同轴光源的照明效果更差，中间反光比较明显，而四周的光源亮度又相对不足，而且也有一定的暗区。
使用黑白工业相机成像
上图为使用黑白相机成像，也可以判断出有无药品颗粒，以及颗粒的形状、破损等情况。但是也需要先解决均匀性问题。如果不均匀，如右边，则可能会和包装混合在一起无法检测。而且使用黑白工业相机，无法判断颜色是否正确。
通过上面的分析，对于这类项目，使用彩色工业相机，配合四面无影光源效果最佳。