石鑫华视觉
CCD相机，一般使用全局快门（帧曝光，Global shutter/Snapshot shutter），因此即使再快的运动，也能在同一时间内曝光成像。从而不会出现倾斜。当然类似的全局快门型CMOS也可以做到这样的效果。
下图1为CCD拍摄运动物体（钢尺来回晃动），图2为拍摄静止物体。
图1 全局快门CCD工业相机拍摄运动物体
图2 全局快门CCD工业相机拍摄静止物体
但是全局快门也不是无敌的，CCD工业相机可能出现图像糊现象。图像糊现象出现与否取决于曝光时间的长短与物体的运动速度。假如曝光时间过长，且物体运动过快则会出现图像糊；假如曝光时间很短，类似于运动物体在瞬间被冻结了，则少有像糊。或者是物体有运动，但是运动速度比较慢，这时模糊的可能也会比较少。模糊的判断，可以根据测试的精度来决定。一般来讲需要模糊引起的误差小于测量精度。