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不同频率的正弦波，下部分比上部分频率高
频率是单位时间内某事件重复发生的次数，在物理学中通常以符号 
或 
表示。采用国际单位制，其单位为赫兹（英语：Hertz，简写为 Hz ）。设 
时间内某事件重复发生 
次，则此事件发生的频率为 
赫兹。又因为周期定义为重复事件发生的最小时间间隔，故频率也可以表示为周期的倒数：
；
其中，
表示周期。
为了方便起见，较长较慢的波，像海洋表面的面波，通常是以周期来描述其波动性质。较短较快的波，像声波和无线电波，通常是以频率来描述其波动性质。
在国际单位制里，频率的单位——赫兹 （英语：Hertz，简写为 Hz ），是以德国物理学家海因里希·赫兹(英语： Heinrich Rudolf Hertz , 1857年2月22日－1894年1月1日) 而命名。1赫兹(Hz)表示事件每一秒发生一次。
其他用来表示频率的单位还有：旋转机械器材领域采用的传统衡量单位为每分钟转数(rpm)等。在医学里，心率以“次／分钟”为单位。
频率
通过数算在某时间间隔 
内重复事件发生的次数 
，就可以获得这重复事件发生的频率：
。
例如，假若在15秒内发生了71次，则频率为
。
另一种方法是测量这重复事件发生设定次数所需要的时间间隔。
频闪观测器可以用来测量旋转物体或振动物体的频率。频闪观测器会发射出重复地强烈闪光（频闪光），其频率可以用校准计时电路来调整。将频闪光对准于旋转物体或振动物体，然后调整闪烁频率。当频闪光的频率等于旋转频率或振动频率时，这物体会在每次频闪光闪烁的时候，正好完成一个循环，回到同样位置。所以，这物体看起来好像固定不动。这物体的运动频率可以从频闪观测器的读出装置获得。请注意，假若这物体的运动频率是闪烁频率的整数倍数，则这物体也会看起来好像固定不动。
频率计数器（英语：frequency counter）是一种电子仪器，可以用来测量较高频率。频率计数器专门测量重复性电子信号。它使用数位逻辑和准确石英计时器来数算在某时间间隔内的信号重复次数。不具有电子属性的循环过程，像转轴的旋转率、机械振动、声波，可以用转换器（英语：transducer）改为重复性电子信号。
假若电磁信号的频率超过频率计数器的适用域，则可以使用外差法（英语：heterodyne）。首先，在未知频率的附近，选择一个已知频率的参考信号，然后，使用二极管将两个信号混杂在一起，这会造成一个混杂拍信号，其频率为已知频率与未知频率的差值，称为拍频或差频，可以用频率计数器测量。当然这方法只能测量两个信号的频率的频差，要获得未知频率，必须使用其他方法先知道参考信号的频率。欲想测量更高频率，必须经过几个阶段的外差法。最新研究已经将这方法推展至红外线和可见光频率。
一个外差干涉的例子：频率分别为1千赫兹、1.4千赫兹、1.8千赫兹、2.2千赫兹的单色波发生外差干涉后，显示出400赫兹的拍频
衡量声音、电磁波（例如无线电波或者光）、电讯信号或者其他波的频率时，表示每秒波形重复的数量。如果波是声音，频率衡量音符的特性。
频率与波长成反比例关系。 频率 
等于波的速度 
除以波长 
：
。
在真空中电磁波的速度是真空中的光速 
，方程就变成:
。
当波从一种介质传入另一种介质，频率不变，而波长和相速度会变。
辐射能（英语：radiant energy）是电磁波传播的能源。太阳或电光源都是辐射能的源头。人类的光学传感器（眼睛）能够分辨的光波称为可见光，是由几种颜色（红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫）组成；其中每一种颜色都有特定的频带（英语：frequency band）。可见光在整个电磁辐射的频谱中只占有一小部分。紫外线（UV）的波长小于可见光，无法以肉眼看到；又红外线（IR）的波长大于可见光，也必须利用夜视镜和其他热传感设备才能观测得到。大于紫外线波长的电磁辐射有X射线和伽马射线。小于红外线频率波长的有微波和无线电波，频带为兆赫和千赫，以及频带为毫赫和微赫的自然波。频率为2毫赫的波，其波长大约等于从地球到太阳的距离。微赫波的波长大约为0.0317 光年。纳米赫波的波长大约为31.6881 光年。
按照波长长短，从长波开始，电磁波可以分类为电能、无线电波、微波、红外线、可见光、紫外线、 X-射线和伽马射线等等。普通实验使用的光谱仪就足以分析从 2 纳米到 2500 纳米波长的电磁波。使用这种仪器，可以得知物体、气体或甚至恒星的详细物理性质。这是天文物理学的必备仪器。例如，因为超精细分裂（英语：hyperfine splitting），氢原子会发射波长为 21.12 厘米的无线电波。
人类眼睛可以观测到波长大约在 400 纳米和 700 纳米之间的电磁辐射，称为可见光。
可见光谱只占有宽广的电磁波谱的一小部分
声音是传播于固体、液体、气体、等离子体的振动，尤其是指那些人耳能感受到的频率的振动。对于人类，听觉频率范围限制在大约20赫兹到 2万赫兹（20千赫）之间，上限通常会随着年龄而减低。其他物种有不同的听觉频率范围。例如，有些犬种能感觉到高至45,000赫兹的振动[3] 。声音是被许多物种用来作为感觉危险（英语：detect danger）、导航、掠食和通讯的主要感官之一。
凡是被诠释为声音的机械振动，都能够穿越处于各种物态的物质。这些能够传播声音的物质称为介质。声音不能传播于真空。
欧洲、非洲、澳洲、南美洲的南部、亚洲的大部分区域、俄国，这些地区的交流电频率都是 50 Hz（接近于音符G）；而北美洲、南美洲的北部、台湾，这些地区都使用 60Hz 交流电（大约在音符B♭ 与B之间）。依据在不同地区所使用的交流电频率，在进行录音的同时所纪录下来的哼声（交流声）（英语：electric hum） 可以显露出进行录音的位置，例如在欧洲或北美洲。
角频率 
定义为角位移（英语：angular displacement）的变率，例如，刚体的旋转运动、行星绕着太阳公转。角频率以方程定义为
；
其中，
是角位移，
是时间。
对于震荡和波动，角频率 
定义为正弦波相位的变率。角频率的单位为弧度每秒。角频率与频率（循环次数每秒）的关系为
。
空间频率类比时间频率，其时间轴替代为一条或多条空间轴。
角频率等于频率乘以因子