石鑫华视觉
课程内容简介
1. 概述
2. Marr视觉理论
3. 二维图像分析概述
4. 成像几何基础
5. 摄像机模型与摄像机标定
6. 立体视觉与三维重建
三维成像基础
l 机器视觉也称为计算机视觉，包括单目视觉、双目（立体）视觉和多目视觉
l 研究用计算机来模拟生物外部显示器或宏观视觉功能的科学和技术
l 首要目标是用图像创建或恢复现实视觉模型，然后认知现实世界
l 工业生产自动化（零部件定位，抓／放，识别，质量检测）；
l 移动机器人导航；
l 生物医学图像分析；
l 遥感图像解读：航空摄影图像、气象卫星图像、资源卫星图像
l 现代应用以人为中心，或以人为观察目标（上世纪90年代中期），主要观察人类的行为、动作、表情等，属于复杂任务。
l 当今的计算机已经具有了性价比较高的，能够满足需求的计算能力
l 视觉监视（Visual Surveilance）
l 多幅图像或视频中场景的分割和解释（Segmentation and interpretation of scenes in images or videos）
l 人机接口（Human-Computer Interfaces）
l 先进感知（Enhanced perception）
l 安全识别（Secure Identification）
l 场景中人的存在与定位（Precence and Location）
l 身体各部分（body parts）检测：面部（face）、四肢（limbs）、手（hands）等
l 人的动作（actions)、行为（behavior）、姿态（gesture）、情绪（emotion）、步态（gait）、指纹（fingerprint）、虹膜（iris）检测
l 各种球类运动分析
l 矿业、森林业、农业、自然资源和生态环境检测
l 三维物体重构
l 城市规划设计
l 远程教育、多媒体教育
l 远程手术
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