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图1 光学模组原理图
石鑫华机器视觉网：如图所示，为一种光学模组的原理图。A目标与B目标是相对的两个需要贴合的目标。一般以上下方式放置。模组放置在两个目标之间。两个目标通过一个两直边反光的棱镜，将像反射到镜头内并通过相机成像。从而在一个相机的视野里得到两个目标的图像。当然，一般会同时对两个目标进行照明，所以还需要添加两个光源，有可能相同，也有可能不同，根据不同的项目决定。
图2 光学模组实物
主要组成部件：
Ø 视觉光源：主要用于产品照明特征；
Ø 光学棱镜：改变光路，使不同位面的目标可以在一个视野中出现；
Ø 工业相机：用于获取影像；
Ø 工业镜头：用于光学成像
机器视觉应用案例
图3 左边单独成像（右边光源关闭）
图4 右边单独成像（左边光源关闭）
图5 左右两边同时成像
通过上面图5所得的图像，即可根据图中得到的图像特征，通过一些算法（如镜像），将左边的图像与右边的图像进行投影重合并且判断公差是否在范围内，如果不在范围内，则调整上面的目标进行移位，使其重合。完成了对位后，将光学模组移开，上面的产品往下移，压合，即可完成产品的贴合，从而完成自动组装。