石鑫华视觉
轴承直径和同心度机器视觉测量方案
轴承直径和同心度机器视觉测量方案视频解说
产品实物图（有点氧化生锈，实际被测产品是无锈的）
轴承直径和同心度视觉测量，这种尺寸测量的机器视觉测试测量要求比较常见，相对来说也是比较容易实现的。只要注意一些小问题，解决起来比较容易。
一、内轴上的直径没有倒角，低角度环形光源是照不亮的，不能使用低角度的环形光源将直径打亮的方式来照明。得使用高角度的环形光源，将端面照从而得到比较暗的边缘。
二、底板上的外直径有倒角，不能使用高角度的光源来照明，高角度的光源得到的只是倒角内部的直径，并不是底板的外直径。可以考虑背光源或简单使用白色背景，利用上面的正向光的反光来照明低板直径。但是效果要想好的话，还是使用个面光源好点，反正也不贵，几百块钱的问题。
三、底板内部不是通孔，内径不能使用背光源来打光照明。
四、产品有十几毫米的高度，要求镜头有比较大的景深。
五、使用FA镜头时，成像是相似三角形的，上下直径所在平面不同，对应的视野也不同，上面看的视野要小，下面看的视野要大。简单标定系数也就不同，上面的系数要小于下面的系数，从而造成相同尺寸的特征，在下面时像素数量小于上面的像素数量。需要分开标定。如果成本足够，考虑使用远心镜头，可能会更好一些。但是要拍高方向60mm的视野，远心镜头并不便宜。
整个视觉配置看具体测量精度要求，可以考虑石鑫华视觉的RLM-12060-W环形光源和HFLM-100100-W面光源来照明产品。光源控制器也可以使用常见的迷你控制器即可，APSM-2430-2CH。镜头使用常规的FA镜头，如SHI-C2516FFW等。相机则根据测量精度要求来考虑，一般至少要200万像素以上，最好是500万像素，考虑大恒MER2-200-60GM、MER-500-14GM、MER2-503-23GM等。静态环境可使用卷帘芯片，动态环境则使用全局芯片。
VBAI测量脚本