石鑫华视觉
基于机器视觉的IC针脚平整度正位度检测
IC针脚平整度正位度检测，这个在机器视觉中属于比较常见的应用，也是比较容易实现的应用。一般来讲，单排的针脚要比较好处理，没有什么干扰，照明也好处理。如果是多排的针脚，则比较麻烦一些，有些有干扰，有些则中间的不好照明。
NG的IC针脚
IC针脚正位度平整度检测
机器视觉光源
一般这种IC针脚都会使用条形光源来照明。通常会利用针脚的端面来反光，将针脚的端面表现为白色，这样特征就表现的比较明显。当然前提是针脚有一个相对比较平整的端面，如果是很尖的引脚没有端面，那么就比较麻烦。
光源调光器
可以考虑使用常规的模拟调光器APS-2424-1CH或者是迷你调光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪调光器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字调光器，如DPS-24125-4CH。
工业相机
一般这类产品比较小，精度要求是非常高，但是也没有太低，所以建议使用常规的130万-200万像素的工业相机来处理，而且因为这类产品通常要效率比较高，所以需要考虑使用CCD相机或全局曝光的CMOS相机。
工业镜头
如果成本允许，建议首先考虑使用远心镜头，因为这个需要测量尺寸，特别是中间和边缘的针脚，与视差有比较大的关系。因此优先考虑远心镜头。如果成本实在不允许，那才考虑使用CCTV镜头。不过因为产品一般比较小，不需要使用很小倍率的远心镜头，因此成本不会上升太多，可能也就是几百块一千多块钱的差别。还是建议使用远心镜头。
图像处理算法
一般考虑使用粒子分析算法来处理。
机器视觉项目实现难度
★★★