石鑫华视觉
基于机器视觉的连接器引脚检测
连接器的引脚检测，这个在机器视觉与图像处理领域中，是经常遇到的应用。也是一种比较成熟的视觉检测应用。一般来讲，会检测其平整度与正位度。说直接一点，就是检测针脚顶点位置是否正确。
平整度不良的连接器
正位度不良的连接器
基本OK的连接器
较小尺寸的一种连接器
机器视觉光源
连接器的引脚，一般可以使用条形光源，从一边打光照明。这样可以将引脚的顶端照明的比较明亮。但是也不是所有的引脚都可以照亮的。需要看针脚的具体形状。一般顶点是平的那类容易照亮，比较容易处理。如果是针脚顶端是尖的，那种引脚就比较难处理。因为无法将其顶端归亮。就跟我们人眼无法看到针尖的顶端一样。
光源调光器
可以考虑使用常规的模拟调光器APS-2424-1CH或者是迷你调光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪调光器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字调光器，如DPS-24125-4CH。
工业相机
一般需要看产品的具体大小，常规的USB连接器，可能130万像素的CCD即可。而如果是一些大的连接器，如并口之类的，则需要500万像素级别的CCD。当然也可以使用小相机多次拍摄的方法，不过这样可能计算会比较多，而且需要重叠部分针脚。
工业镜头
这类检测，需要保证边缘和中心都一样的效果，所以需要考虑使用远心镜头。具体的倍率也与产品大小有关。越大的产品，则要求远心镜头的倍率越小，成本也越高。
图像处理算法
考虑使用粒子分析等方法。然后计算相互之间的值，以及与拟合直线或标准参考线之间的值。有些应用中需要判断针脚与目标位置的位移角度，还需要考虑图纸中的尺寸（针脚长度）再使用三角函数进行计算，判断其角度偏差。
机器视觉项目实现难度
★★~★★★★
常规的项目都还是比较容易实现的。但是也有一些项目比较难处理，例如端面不平的针尖引脚；多排针脚的项目；多种不同类型的连接器希望通用的项目（插件机）。这些项目，都比较难实现。