石鑫华视觉
基于机器视觉的细小金属件表面污渍检测
如今的电子零件越来越细小，很多小零件可能都是零点几毫米的大小，而里面的某些尺寸，可能都是纳米级别的。就如现在的CPU等制程都是10nm级别的了。所以这里，对于这些细小零件的表面检测，与一般的大产品检测会有所不同。主要是视野不同，一般的装备是满足不了这种要求的。本视觉解决方案介绍的就是不足1mm的小零件表面的污渍等检测。
OK的零件，表面无污渍
NG的零件，表面的污渍
NG的零件，表面有污渍
机器视觉光源
因为产品非常小，所以很多光源都可以轻易的将其照亮照均匀，但是要想效果好，还得配合镜头等来考虑。如本方案中，因为产品很小，所以使用了同轴远心镜头，这样就使用点光源来照明，可以获得比较好的效果。
光源调光器
一般的项目可以考虑使用常规的模拟调光器APS-2424-1CH或者是迷你调光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪调光器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字调光器，如DPS-24125-4CH。但是在本方案中，因为使用了点光源，所以需要使用点光源专用的点光控制器，CPS-0510-2CH，为恒流控制器，输出为5V的直流电源。可以为点光源提供稳定的电压电流，保证点光源的使用寿命。
工业相机
因为产品非常小，而且表面的污渍、灰尘等，出现时相对比例也比较大，所以这里使用130万像素的相机即可。可以考虑使用彩色相机，可以获得更好的处理效果。
工业镜头
因为视野非常小，仅1mm，所以常规的CCTV镜头是无法达到这种要求的，可以考虑使用远心镜头或者是显微镜头。
图像处理算法
可以考虑分区域的使用粒子分析、纹理分析等方法。图像处理相对比较麻烦一点。
机器视觉项目实现难度
★★★★★
主要难点在于图像处理，照明、相机、镜头等硬件好解决。