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机器视觉之引脚间距测量
机器视觉之引脚间距测量
引脚间距测量，这类视觉测量是非常多的。各种各样的连接器，都有可能需要做引脚测量。这类连接器由于精度要求比较高，所以其一般都需要做测试测量。
对于这类平整的引脚，光源选择比较容易，可以考虑使用条形光源、同轴光源进行照明。
因为精度要求比较高，而且连接器的宽度也比较宽，所以成本预算足够的话，尽量使用高分辨率的相机，这样可以测量更多的引脚间距，加快测量效率。如果成本预算有限，则只能使用低分辨率的相机，然后通过运动的方法来分步测量。
可以使用常规的CCTV镜头进行成像。
可以查找直边函数找到边，然后再求直线到直线之间的距离。也可以使用边缘点探测函数找到引脚的边缘点，再进行间距测量，可以多画几条线，然后求平均值。
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