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机器视觉之氧化发黑铝板边缘检测
机器视觉之氧化发黑铝板边缘检测
边缘检测，这个在视觉应用领域是比较常见且容易的一种检测。对于本应用项目，基本上就没难度。边缘清晰，对比度强。只需要考虑一下测量精度就可以。
可以使用条形光源、同轴光源、圆顶无影光源等，进行拍摄，虽然铝板表面是氧化发黑了的，但是其同样可以有比较强烈的反光，只需要有较高角度的照明，即可将铝板表面表现为一个强发光区域。背景使用悬空，这样就可以获得一条非常理想的边缘。
根据具体的测量精度来选择工业相机的分辨率。精度越高，则需要考虑使用分辨率越高的相机。另外就是需要考虑是不是需要实时进行边缘的连续分析，如果是这样，则需要考虑使用CCD芯片的工业相机，或全局CMOS芯片的相机。
可以使用常规的CCTV镜头进行拍摄。如果尺寸做的很好，精度要求比较高的话，则可以考虑将视野设置的比较小，这样可以得到比较高的精度。
使用查找直边或高级查找直边函数进行找直边就可以。
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