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机器视觉之利用引脚判断载带中的IC方向
机器视觉之利用引脚判断载带中的IC方向
载带中的IC方向判断，这个在半导体相关的行业里应用很多。本方案也是这样的一个方向判断。本方案需要使用的判断特征是引脚。可以利用引脚的数量来判断其方向、有无等情况。本方案是已经编带好后的料带检测，因此其表面会有一导透明的塑料薄膜。
对于这种有薄膜的产品，首先不能使用高角度的光源，这样薄膜会反光。其次，需要使用波长较长的红光、红外光源才可以穿透薄膜。因此可以考虑使用条形光源、环形光源，可以使用红色的光源或红外光源。
相机要求不高，可以使用常规的30万像素的相机，即可测量。
可以使用常规的工业镜头进行测量。如50mmCCTV镜头加上20mm的延长管即可。
可以使用粒子分析进行图像处理。
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