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1号螺帽有攻牙
1号螺帽无攻牙
2号螺帽有攻牙
2号螺帽无攻牙
螺帽有无攻牙检测主要判断螺帽有没有相应的牙。如果是光的无牙的则为NG。因为这类螺帽是无法拧紧在其它的螺钉上的。因此是属于不良品。这类方案就是判断这些螺帽有没有攻牙。当然同样也适用于其它有螺丝孔的位置判断有没有攻牙。
一般来讲，这类螺丝孔如果是没有攻牙的，则里面是一个平面的，如果以一定的角度倾斜，再照明，则光线经过反射，是回不了镜头的。但是如果产品是已经攻牙的，则因为牙的平面基本与孔的平面是垂直的，所以如果同样的位置有光源照射，则其通常会表现为白色反光的。这个特征就可以作为有无攻牙的特征。这样可以考虑使用条形光源解决此方案。
这类检测属于有无检测，精度要求相对比较低。因此使用低分辨率的工业相机可以满足大部分的要求。如果要求检测速度，那么使用30万像素左右的，帧率达到120FPS左右的工业相机，基本上可以应对检测要求。而如果被测产品比较大，其上有许多的孔都需要判断有没有牙，那么就需要考虑使用分辨率较高一些的相机。
可以使用常规的CCTV镜头来做成像设备。
可以使用粒子分析的方法，或者是灰度测量的方法进行检测。
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