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机器视觉检测之连接器弹片高度测量
连接器的弹片高度测量，这个在电子电脑配件生产厂家中应用非常广泛。通常需要测量每个引脚的弹片高度，以保证连接器可以准确的连通。
机器视觉光源
对于上图的产品，因为弹片相对比较平，因此可以使用正向光源将弹片本身打亮，这样也比较容易进行测量，使用粒子分析，得到引脚的最下脚的Y坐标值即可进行测量了，这种情况下可以考虑使用条形光源。而对于另外一些连接器中，可能弹片并不是非常高，也可能是很斜的，这时就不能直接将弹片照亮了，而是需要将底面的背景照亮，而将弹片表现为黑色，这样也可以进行测量。这种情况下可以考虑使用条形光源、高角度的环形光源。
工业相机
连接器有大有小，较小的产品，使用主流的工业相机，如500万像素的CCD或CMOS基本上可以满足要求。例如使用500万像素的工业相机，其分辨率约为2500*2000左右。如果测量精度达到0.01，那么其理论视野可以到25mm*20mm左右。为了保证测量的准确性，可以将视野缩小一半。即12.5*10左右。这样的视野，对于许多的连接器都是可以适用的。而如果是比较大的产品，则可以考虑通过运动的方法来测量了，这时需要将一个产品分成多次拍摄成像再分析。
工业镜头
对于小产品，可以考虑使用CCTV镜头，此时镜头的视角差，对于测量影响比较小。而对于大的产品，则建议使用远心镜头，这样可以获得更好的视角。对于测量来说，是非常好的。
图像处理与分析
可以考虑使用找边函数、粒子分析函数等进行测量。
机器视觉项目实现难度
★★