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引脚间距检测
引脚间距测量，是测量引脚之间的距离。这种项目更多的其实是测量正位度和平整度。正位度是可以表现间距是否在范围内的。
机器视觉光源
如果只需要照明引脚，那么考虑使用条形光源，从正面直接打光，可以将引脚表现的比较明亮，这样可以获得比较优质的图像。如上图所示。
工业相机
因为引脚的数量有多有少，因此具体检测项目，需要根据其宽度及要求测量的精度来确定分辨率。对于一般的10mm左右的引脚，如果测量精度要达到0.01mm级别，最好是能使用500万像素的工业相机，如果CCD成本太高，则可以考虑使用CMOS静态拍摄。一定要用动态时，也需要考虑将分辨率保持在200万像素级别。这样测量的准确性与稳定性会有所保证。10mm/1600=0.00625mm/pixel，比要求的0.01mm略高一点。可以有一定的保证。
工业镜头
尽可能的将引脚的检测区域填充满整个视野，可以节约相机的分辨率，然后使用低畸变的远心镜头，这样可以保证尺寸测量的准确性。当然镜头的中央和边缘的分辨率能比较均匀会更好一些，这样可以获利更好的图像质量。
图像处理与分析
这里可以考虑多种有效的图像检测算法，如找直边函数，利用两条直边之间的距离来测量间距 。也可以直接用卡尺、最大卡尺等函数来测量间距。还可以使用找边缘函数，来测量得所有边缘点，然后测量每两个点之间的距离；还可以使用粒子分析，得到粒子的左上角与右下角的坐标，利用其值来判断引脚之间的间距。
机器视觉项目实现难度
★★