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机器视觉应用项目之一焊缝检测
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com：焊接在五金加工领域有许多应用，这里通常会需要检测焊缝的质量、位置等。如上图所示，就是需要检测其位置的，焊接时不能超出允许的位置公差。
如何选择机器视觉光源
对于焊接来讲，一般都是将两块板金焊接在一起，因此通常都是反光的金属（当然也有一些生锈或者黑色的金属），这时只需要使用高角度的光源，即可将板金表现为白色，而焊缝则表现为黑色，这样就可以用来判断焊缝的位置是否在规格范围内了。可以考虑使用的有条形光源、环形光源、同轴光源等。
如何选择工业相机
对于这类产品来讲，焊缝本身就是有许多毛刺的，因此要想得到非常光滑平整的边缘是不太可能的，因此这些检测更多的是需要多的数据量来拟合直线。较高的分辨率，较长的直线上的点，可以充分拟合边缘，从而判断位置。而对于一些黑色的金属来讲，可能需要使用对比度高的工业相机才能得到好的图像效果。因此使用分辨率高、成像锐利的工业相机，是有必要的。
如何选择工业镜头
对于本方案，工业镜头的影响是最小的，基本上普通的CCTV镜头就可以满足要求。
图像处理与分析
对于焊缝的位置，可以考虑使用查找边缘或者是高级查找边缘函数来得到边缘，然后再根据得到的边缘的角度来判断其是否符合要求。当然也可以再寻找两个板金上的边缘，这个边缘是比较理想的，对比找到的边缘的角度与位置，来判断其是否在要求的范围内。
机器视觉项目实现难度
★★