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机器视觉检测之LED方向判断（编带机视觉方案）
东莞华视自动化科技有限公司-机器视觉网http://shixinhua.com：编带机在实际应用中，是非常多的。在SMT上使用的料带，基本上都是编带机给弄好的。在编带机编带时，需要检测里面的电子元件的方向，这些元件可以是LED颗粒、电阻、电容、IC等，各类非常多。因此实现的方法可能也会略有不同。
上图所示，为贴片LED颗粒的编带机的视觉检测项目。这时需要检测LED颗粒的右下角的缺口所在方向。假如设置缺口都在右下角，如果缺口不在右下角了，则说明这个LED方向是错误的。这样就能设计成机器视觉检测方案了。
机器视觉光源的选择上，重点以表现缺口为主。像这类LED产品，可以考虑使用低角度的环形光源，或者是条形光源来表现特征。如上图所示，使用了低角度的环形光源照明，缺口位置则比其它三个角落要明亮许多。这样就可以通过亮度进行检测缺口的位置了。
工业相机的选择上，因为编带机没有精度上的要求，只需要考虑速度，因此这里可以使用30万像素的CCD相机，速度可以考虑使用120FPS以上的产品。
工业镜头的选择，建议使用紧固形的远心镜头，或类远心镜头（不带光圈、对焦设计的长筒镜头），这样可以减少机器振动给成像系统带来的影响。如果使用普通的CCTV镜头，则需要成型时，将光圈、对焦螺丝点胶锁死，以防止松动。