石鑫华视觉
LabVIEW Vision刚性方向仿射变换对位
经常看到群里有人问LabVIEW VISION机械手坐标系的仿射变换问题。群里有兄弟给出了一种方法，并与HALCON中的仿射变化进行了对比，结果是一样的。具体效果如何，我们可以来看一下测试效果。
LabVIEW里实现刚性方向变换
LabVIEW里实现的的刚性方向变换，使用的是二维直角坐标系旋转 VI和二维直角坐标系平移 VI两个函数：
二维直角坐标系旋转 VI
二维直角坐标系平移 VI
两个函数都是LabVIEW中包含的函数，可以参考详细帮助文档。
LabVIEW里实现的刚性方向变换和Halcon里的效果对比
Haclon里使用的是vector angle to rigid函数（将向量角度转换为刚性变换矩阵）和affine trans point 2d函数（二维点进行仿射变换）来实现刚性方向仿射变换。
刚性方向仿射变换演示程序程序框图
原图
测试图1-叠加测试变换图
测试图1-叠加测试图
测试图像2-叠加测试图
测试图像2-叠加测试变换图
测试图像3
测试图像4
测试图像5
测试图像6
测试图像7
测试图像8
LabVIEW Vision刚性方向仿射变换对位视频号解说
测试图像和VI：
LabVIEW Vision刚性方向仿射变换对位
http://visionbbs.cn/thread-31323-1-1.html
(出处: 石鑫华视觉论坛)