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LabVIEW VISION相机RAW数据获取与读写文件
我们知道，在单反相机中，相机可以输出RAW格式的原始图像数据文件。就是未经处理过的原始数据。而在LabVIEW & NI VISION环境中，我们也可以将工业相机中的图像，保存为JPEG、PNG、BMP、TIF等图像格式，但是在NI VISION中，并不能直接保存RAW格式的文件。要想将工业相机的RAW数据保存下来，并能再读出来显示，则需要通过LabVIEW编程，经过一些方法才可以实现。
LabVIEW VISION RAW数据获取与读写文件
LabVIEW VISION环境中，获取相机的RAW数据，关键一点是需要使用视觉采集软件中的IMAQdx Get Image Data函数：
IMAQdx Get Image Data
通过该函数，将获取到相机的Raw数据。然后再对该数据进行一定的处理，则可以将其显示为直观的图像。
使用该函数获取Raw数据非常简单，只需要直接调用即可，在前面使用Open、Configure等函数，然后调用该函数即可获得数据。重点是获取数据后，如何将其显示为直观的图像。因为不同的工业相机、图像的位数、颜色都是不一样的，所以最后输出的Image Data Array是不同的。这也是为什么各大单反厂家的Raw格式也不兼容的原因。RAW并不是一种标准格式，而是原始的数据。
采用二进制格式保存的RAW数据文件
上面的图像RAW数据，为500万像素的彩色相机文件大小，数据为原始的RG拜尔模式的8位图像。
读取RAW文件显示为图像
RAW模式实时采集图像
RAW模式与Grab模式同时采集图像
Raw模式与Grab模式，在有些图像类型中的效果是一样的，但是在某些图像效果中，则是有差别的。在8位时，差别不大；在16位时，则有一定的差别。这要看具体的图像类型：
U8灰度图像效果上差不多
U16灰度图像上效果有差别
I16灰度图像上效果有差别
在U8的图像上，RAW模式与GRAB模式效果上差不多。但是在U16/I16的效果上，则有差别。U16/I16灰度图中，RAW模式的对比度更高，锐度更好。但是低燥更明显：
16位模式图中RAW模式低燥明显
16位模式图中RAW模式低燥明显
这个问题，是不是在Grab函数中有优化，还是其它的如12位AD取值位数有关，没有深入研究。
从上面的彩色图像效果中看到，工业相机支持拜尔模式，这时输出的RAW参数，则是以拜尔模式为准的，例子使用的是大恒图像MER-504-10GC网线相机，使用的是RG模式的拜耳模式。
而如果相机不支持拜耳模式，而直接输出编码后的RGB值，则输出的RAW数据又是另外一种方式：
笔记本内置摄像头的RAW模式与GRAB模式
摄像头直接输出了编码后的RGB值作为RAW数据，而不是编码前的拜耳值。所以这种摄像头，获取RAW数据并没有什么太多的强化作用。这里需要注意一下，看上面的像素值与RAW值，在RAW值中，一个像素的RAW值包含了BGRA，即蓝色、绿色、红色、阿尔法透明通道等四个通道的值。而Grab与RAW模式的RGB值略有不同，因为是两次分别采集后的效果图，有差别是正常的。
所以，在从上面的分析可以发现，8位灰度图像、编码后的RGB32位彩色图像，RAW模式与GRAB模式没有区别。使用RAW格式，没有什么调整空间。但是在16位图以及拜尔模式的彩色图像中，则RAW格式会有一定的调整空间。例如16位的灰度图，可以取0-7位的值作为新的8位灰度图，也可以取1-8位的灰度值作为原始数据，即LSB取值不同时，得到的效果也是不同的。如果忽略掉低位的值，则低噪影响会更小一些。而拜尔模式，则可以再调整图像的RGB增益，也就是白平衡值，来获得不一样的值，也可以调整拜耳算法，以获得更佳的图像效果。单反相机，应该是获得了其中的拜尔值，才会在后面提供了可调整的空间。