石鑫华视觉
在文章“工业相机的选型-视觉技术-石鑫华视觉网-机器视觉-图像处理-视觉教程-工业相机-工业镜头-LED光源-光源控制器-视觉配件-视觉测量系统-LabVIEW-Vision-Halcon http://shixinhua.com/tech/376.html”中我们提到，如果没有需要检测颜色的地方，最好是优先选择黑白相机。因为黑白相机输出的灰度图像有更多的图像处理算法。如果使用彩色相机的话，最后如果使用的是灰度算法，那么就必须在中间加一个彩色图像转换灰灰度图像的过程-抽取颜色平面。这个过程，其实是需要处理时间的。因为这个函数是每个像素都需要操作的，所以耗时与图像的大小成功正比。下面我们来验证一下抽取颜色平面耗时情况。
提取670*386像素的彩色图像Red红色平面
提取670*386像素的彩色图像Green绿色平面
提取670*386像素的彩色图像Blue蓝色平面
提取670*386像素的彩色图像Hue色调平面
提取670*386像素的彩色图像Saturation饱和度平面
提取670*386像素的彩色图像Luminance亮度平面
提取670*386像素的彩色图像Value值平面
提取670*386像素的彩色图像Intensity强度平面
从上面的图中可以看到，同样的一幅图像，提供不同的颜色平面时，其所耗费的时间不同的，其中以提取RGB色彩系中的平面最节省时间，仅需要1ms以内的时间就可完成；其次是亮度平面和饱和度平面的提取速度较快，约需要2~4ms时间；而色调平面则比较慢，需要14ms左右；强度平面和值平面最慢，需要24~26ms左右。因此，如果图像特征可以通过 提取RGB平面中的一种来完成，尽量使用RGB颜色平面抽取，这样可以节约时间。当然这里没有固定的提取方法，因为我们可以看到，不同的颜色平面，其提取后得到的灰度图像是不一样的。这样会给后期处理带来一定的不确定性。如果说在强度平面或值平面有较好的图像效果，而其它平面没有，那还是使用强度平面和值平面。毕竟图像效果要比效率更重要。
提取1366*768像素的彩色图像Red红色平面耗时6ms
提取2560*1920像素的彩色图像Red红色平面耗时29ms
提取4208*2368像素的彩色图像Red红色平面耗时45ms
从上面图解中可以看到，随着图像分辨率的增大，提取颜色平面的耗时也越来越大。千万像素级别的图像提取颜色平面接近50ms了。当然这个时间还与电脑的性能有关系。但也至少说明，分辨率越高的相机，其提取过程越慢。