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首先，感谢您支持作者。您是上帝，您的支持就是作者前进的动力。因此要感谢。
其次，感谢NI。因为NI为我们提供了这么好的视觉应用软件，可以非常快的设计验证视觉项目，了解机器视觉与图像处理。
第三，感谢MV。没有MV，我们大家也不会走进机器视觉这个圈子。因此我们大家都要感谢MV。
目录
Calibration Training标定训练... 3
Point Distance Calibration点距标定... 7
Point Coordinates Calibration点坐标标定... 34
Distortion Model(Grid)畸变模式（栅格）... 46
Camera Mode（Grid）相机模式（栅格）... 53
Microplanes(Grid)微型平面（栅格）... 62
在图像处理中，标定是一个非常重要的过程。一般如果不对图像进行标定，而且图像的畸变不会影响到测量时，可以直接使用标定当量进行标定。而如果图像畸变比较厉害，则需要使用图像标定。NI Vision中有专门的图像标定接口，即Calibration Training Interface。Calibration Training标定训练,可以点击Image Calibration图像标定主体选项卡中的New Calibration…新建标定按钮或者是Edit Calibration编辑标定（编辑标定仅限已经选择了标定文件后）进入，也可以点击系统开始菜单中的开始>所有程序>National Instruments>Vision>Calibration Training，如下图所示，从而进入标定训练接口。
图1 图像标定主体选项卡中的标定训练入口
图2 NI Calibration Training标定训练在开始中的位置
NI标定训练接口，以及图2中看到的其它的如颜色分类训练、OCR训练、粒子分类训练、模板编辑、纹理训练等，都是NI视觉中的一些小程序，专门用于帮助开发人员快速制作各种分类器文件、OCR字符集、标定文件等专用文件的一些小程序。理论上，可以将应用程序复制出来，并且安装好视觉运行时与公共资源包后，可以在其它电脑上单独运行的。不过本站长还没有试验过，各位看观如果有兴趣，倒是可以去试一下是不是可以。当然了，这样的程序，理论上也可以自己通过Vision+LabVIEW进行编辑。不过NI既然已经弄好了，又何必再去麻烦再弄一个呢？呵呵。下面进入标定训练接口看一下其用法。
图3 NI Calibration Training Interface标定训练接口
标定训练在VBAI系列的教程中有一部分介绍， VBAI中调用的标定训练接口也是这个标定训练，因此他们的功能上是一样的。只不过当时本人使用的标定程序是VBAI2009的，所以略有不同。从视觉助手或NI Vision Builder for AI中调用标定训练接口时，与直接从程序菜单中启动略有不同，因为标定训练是有程序接口，所以可以传递参数进入训练程序，因此从视觉助手、VBAI中调用时，图像是直接传递给了标定训练接口的。而从程序菜单中启动时，是没有原始图像的，因此在标定程序中会有菜单项，如File文件、Help帮助两个项目，其它内容都一致。
图4 标定训练File文件菜单
标定训练的File文件菜单比较简单，里面有New Calibration新标定、Open Calibration打开标定、Save Calibration保存标定、Save Calibration As另存为标定、Exit退出等几个软件中常用的打开保存操作，你懂的，不解释。
图5 标定训练Help帮助菜单
标定训练的帮助菜单同样非常简单，有Online Help在线帮助（仍然只是本地一个CHM英语帮助文档，NI的这些小程序也都是有帮助文档的）、Patents专利、About关于等几个觉的菜单。你依然懂的，不解释。
图6 Calibration Use Cases标定使用案例
在标定训练向导的初始界面左边，有一个标定使用案例说明。里面列举了许多可以使用标定方法的案例。各位看观如果有兴趣，可以自己了解一下。
图7 标定训练向导
在标定训练初始界面的右边，则是标定向导。在本版本的标定训练Calibration Training中，可以看到标定针对两大部分，一部分为Flat Objects平面目标，主要分为Point Distance Calibration点距标定、Point Coordinates Calibration点坐标标定、Distortion Model(Grid)畸变模式（栅格）、Camera Mode（Grid）相机模式（栅格）等四类；另一部分为Curved Objects弯曲目标，只有Microplanes(Grid)微型平面（栅格）。下面我们针对每种标定模式具体学习一下。